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六级标准

科目:代码编程、电子电路搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式。br>

器材及软件

结构件:能够满足考试要求的结构件均可。 核心控制板:ESP32 开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询。 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。 编程语言:Arduino C/C++、ESP32 for Arduino IDE 软件:能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件包括 Arduino IDE 等。

考核内容

(一) 知识
1. 了解中国及世界机器人领域的知名产品,重大工程项目及前沿科技时事
2. 理解 I²C 总线通信基础知识
3. 理解 SPI 总线通信基础知识
4. 理解互联网基础知识
5. 理解 HTML 的基本结构
6. 理解步进电机的工作原理及运动控制
7. 理解 PID 控制基本概念
8. 理解姿态传感器的基础知识
9. 掌握利用 I²C 库进行数据的读写操作
10. 掌握利用 WiFi 库进行 Web 服务器的建立、数据读入和输出

(二) 机器人搭建
1. 掌握步进电机的使用,能够利用它们完成指定的动作
2. 掌握通过 WiFi 对硬件进行读写操作
3. 掌握通过 I²C 库获取传感器的值,如获取 I²C 接口的姿态传感器的值
4. 掌握通过 I²C 库控制液晶显示屏
5. 掌握利用中断读取码盘数据
6. 掌握比例控制,控制机器人按照指定路线移动