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1.自研4S系统
独家自研SUPER SMART SETUP SYSTEM(简称4S系统解放调试流程，提升操作效率，只需将抽签结果输入系统，程序算法自动规划行进路线及拿取顺序，将代码修改率降低至极限。
2.先进的算法
使用视觉识别，激光定位，物体跟踪等先进算法达到知识面全覆盖。
3.强大的硬件
采用4驱4个麦克纳姆轮，双叉双直线导轨结构，积木块放跌落设计，高精度微型舵机，高精度35闭环步进电机，四路编码电机，16路自研光电巡线传感器，以及强大的视觉识别传感器统是平台稳定运行的强力保障。
4.完善的服务
从设备开发板设计到底层开发库研发再到应用层程序设计均自主研发，可以为用户提供最一手的技术支持和延伸扩展服
产品详细参数：
1、AI配套模块中的嵌入式核心单元微控制器不低于8位微控制器，内存和存储≥8KB的SRAM和256KB的Flash内存。。
2、支持板载≥ISP和JTAG下载接口，支持SPI和IIC通信，具备4K字节的EEPROM，≥6路外部中断，≥54路数字输入/输出口（其中15 路可作为PWM输出），≥16路模拟输入，≥4路UART接口。
3、支持板载1个复位按钮,支持手动复位芯片,板载4路LED指示电路,板载≥16MHz的晶体振荡器，确保了精确的时间控制，≥1个USB接口，≥1个ICSP header。
5、核心单元底板：提供≥16路光电传感器接口，提供≥3个五芯步进电机控制接口，提供≥2个五芯双路马达控制接口，提供≥2个串行通信接口，提供≥1个i2c通信接口,提供≥1个SEN0305AI视觉传感器通信接口，提供≥3个触碰传感器接口，提供≥4个按键输入电路，提供≥4个LED指示电路，提供≥1个5V降压电路，提供≥1个大电流降压模块电路，提供≥1个蜂鸣报警电路，提供≥1个32针核心板扩展接口，提供≥1个42针核心板扩展接口。≥2个10A双路马达控制电路和双路H桥电机驱动，至少能同时驱动4路直流电机或者2个4线两相式步进电机，支持PWM频率范围:0-2KHz支持占空比范围:0-100%
6、28闭环步进电机驱动模块：主控芯片:Cortex-M4F内核，主频120MHz.
驱动电路:8个30A以上高品质MOS管组成双H桥驱动
传感器:工业级高精度16384线磁编码器，精密电流传感器
供电电压:9-28V
工作电流:0-3000mA任意电流
信号输入:3.3-28V支持共阳/共阴输入、支持PLC的NPN/PNP的24V信号输入
力矩环:20KHz+
闭环反馈频率:速度环20KHz+,位置环20KHz+
最大脉冲频率160KHz 以上
最高转速0.1RPM-3000RPM+，每个电机参数不一样最高转速可能不同
控制精度小于0.08°
细分支持1-256任意细分，支持细分插补功能
控制方式支持脉冲控制，支持串口/RS232/RS485/CAN总线多机通讯同步控制,通讯控制
7：pca9685舵机控制板:
逻辑供电电压(VCC):3-5.5V
舵机供电电压(V+):6V max
频率:40-1000hz
OE使能:低有效
排针间距:2.54mm
工作温度:-40-85℃
内置25Mhz晶振,支持i2c通讯，16组3针舵机接口，支持16路PWM输出,
8：传感器信号转接板: 提供≥2个5针传感器转接口，2个7针传感器转接口，2个9针传感器转接口。3路光电传感器模块，输入电压≥5V，光电感应距离≥20mm，模拟量输出，提供≥3路信号输出。5路光电传感器模块，输入电压≥5V，光电感应距离≥20mm，模拟量输出，提供≥5路信号输出。
9: AI人工智能摄像头:
处理器：Kendryte K210
图像传感器：OV2640或GC0328
供电电压：3.3~5.0V
电流消耗：320mA@3.3V, 230mA@5.0V（电流值为典型值；人脸识别模式；80%背光亮度；补光灯关闭）
连线接口：UART，I2C,可以连接Arduino、LattePanda、micro:bit等主流控制器
显示屏：2.0寸IPS，分辨率320*240
内置功能：人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别，物体分类
尺寸：52mm*44.5mm
在不同模式下的图像处理的FPS会有所不同。
Object Tracking，Face Recognition，Obejct Recognition中，图像处理FPS为15Hz
Color Recognition，Line Tracking，Tag Recognition中，图像处理FPS为30Hz
10、提供≥1套学习方案及配件包。
