智 汇 赢 嘉

Loading

联系方式

联系我们
shape-img
商城
shape-img
shape-img
shape-img
shape-img
shape-img
shape-img

mBot 2.0

基础信息
产品名称
mBot2_国内版
产品编码（SKU）
P1010131
产品型号
MCP-K04-01
包装方式
盒装
包装尺寸
187.5 x 102.5 x 224 mm
毛重（含包装）
1006g
35.48oz
其他
不含遥控器
内含电池
产品版本
V1.0
历史版本及文档
暂无

产品特性及参数


广受欢迎的 mBot，现已全新升级。mBot2 实现了对主控、电力系统、扩展能力、动力系统、传感器设计的全面升级，同时对金属结构部分进行了优化。这些将在下文为您一一介绍。

童芯派（CyberPi）

芯主控，新教学


mBot2 使用我们全新一代核心主控童芯派（CyberPi），它专为人工智能、物联网教学设计，同时支持 Python 编程，为您的教学带来全新的体验。
相较于上一代主控（mCore），童芯派（CyberPi）实现了 12 倍的主频提升，448 倍的 ROM 及 260 倍的 RAM。以下是详细性能的对比：
主控名称
童芯派（CyberPi）
mCore
处理器内核
Xtensa® 32-bit LX6 双核处理器
ATmega328/P
处理器主频
240MHz
20MHz
板载 ROM
448KB
1KB
板载 SRAM
520KB
2KB
扩展存储 SPI Flash 
8MB
/
扩展内存 PSRAM
8MB
/
CyberPi 与 mCore 的功能对比如下：
主控名称
CyberPi
mCore
模式切换
无需更新固件
需要更新固件
多线程支持
支持
不支持
可存储程序
8 个及以上
1 个
Python 支持情况
micro-python+Python3
不支持
通信支持
蓝牙+WiFi
WiFi 局域网通信
蓝牙或 2.4G，取决于具体版本
红外广播通信
按键输入
五向摇杆
按钮 × 2
复位键
按钮
复位键
板载传感器
光线传感器
麦克风（可录音，带声音传感器功能）
陀螺仪
加速度计
光线传感器
板载输出
1.44 寸全彩显示屏
扬声器
RGB 彩灯 × 5
蜂鸣器
RGB 彩灯 × 2

mBot2 扩展板

动力强劲，续航持久


mBot2 扩展板使用了全新升级的可充电锂电池，拥有 2500mAh 的超大容量，3CC 放电倍率。动力强劲，续航持久。
mBot2
mBot
电池容量
2500mAh
1800mAh
放电倍率
3CC
1CC

充电/供电


mBot2 扩展板电池容量为 2500mAh，可以通过主控童芯派进行充电，支持边充边用。
将 mBot2 扩展板与童芯派连接后，可以使用 USB 数据线（Type-C）连接童芯派到电脑进行充电，也可使用充电宝进行充电。 满电状态下的参考续航数据如下：
参考续航
考虑连接舵机、电机等负载，模拟正常使用场景的工作强度
2.5 ~ 5 小时
持续运动和负载状态下：2.5 小时
极限续航
童芯派完全处于休眠状态，且保持显示屏关闭
24 小时+
充电速度
1~2 小时内充满

更进一步的扩展能力


出色的扩展能力一直是 mBot 广受终端客户喜爱的重要原因。在 mBot2 上，我们实现了更丰富多样的扩展能力。
mBot2
mBot
编码电机接口
2
0
直流电机接口
2
支持通过 mBuild 模块连接更多
2
数字舵机接口
4
支持通过 mBuild 模块连接更多
0
支持通过扩展连接 1 个舵机
灯带兼容口
2（与舵机接口复用）
支持通过 mBuild 模块连接更多
0
Arduino 兼容口
2（与舵机接口复用）
0
可扩展电子模块
10 个及以上（使用 mBuild 接口可以串行连接多个电子模块，但我们建议控制总使用数量在 10 个以内，以确保电子模块拥有较优的性能表现）
4 个

180 光电编码电机

稳准猛


电机是机器人产品的灵魂，我们将在 MakeX Challenge 赛场上使用的 180 光电编码电机应用在 mBot2 上，为 mBot 的移动能力带来质的飞跃（对比基于 5V 的驱动电压）。

电机性能对比

mBot2
mBot
转速区间
1~207RPM
47~118RPM±10%
转动精度
≤5°
无
检测精度
1°
无
转动扭矩
1500g·cm
≥672g·cm
输出轴材质
金属
塑料

电机控制性能对比
mBot2
mBot
转弯
精准转向

直线前进
≤2% 的前进误差
（指横向偏移，需要 mBot2 被良好搭建）
支持前进 N mm 的指令
支持前进N秒
作为舵机使用
支持
≤5° 的角度控制
不支持
作为旋钮使用
支持
1° 的检测精度读取
不支持

新超声波传感器

“眉目”传情


我们对超声波模块进行了全面的改进，并为其增加了氛围灯。氛围灯的引入大大提升了机器人在情绪表达上的潜力。以下是新旧超声波的对比：

mBot2
mBot
塑料外壳
提升耐用性和质量
有
无
自带芯片
提升读值稳定性
有
无
氛围灯
额外的功能
8 颗
无

四路颜色传感器
巡线、颜色识别、光强检测样样行
我们对巡线传感器进行了全新设计，新一代四路颜色传感器使用可见光进行补光，大幅增强了对环境光的抗干扰能力，并且支持在巡线检测的同时进行颜色识别。新的环境光校准功能还能降低环境光对巡线效果的干扰。此外，传感器的数量由两个增加至四个，大大提高了该模块的编程潜力以及应用场景。

mBot2
mBot
塑料外壳
提升耐用性和质量
有
无
巡线传感器
4 个
2 个
颜色传感器
4 个
（与巡线传感器复用）
无
光线传感器
4 个
（与巡线传感器复用）
无
补光灯
可见光补光灯
红外补光灯
环境光校准
该功能能够显著降低环境光对巡线结果的干扰
有
无

金属底盘

更好的结构设计


mBot 的结构设计十分经典。新一代的 mBot2 在继承原作精神的基础上，对 mBot 结构进行了深思熟虑的改进。新的 mBot2，搭建更简单了，扩展性却更强了。